无框架脑立体定向机器人手术
——神经外科微创治疗的新突破
什么是无框架脑立体定向机器人手术
无框架脑立体定向机器人手术是国际神经外科领域致力研究的新课题，利用影像学定位和定向仪引导，将微电机、穿刺针等显微器械置入脑内特定靶点，通过记录电生理、留取组织标本、产生毁损灶等方法，诊断和治疗中枢神经系统的多种病症。
无框架脑立体定向机器人手术的应用是脑立体定向神经外科发展的一个代表性新领域，是以计算机技术为基础的新型现代化微创型脑部手术。它将机器人技术、现代神经影像诊断技术、立体定向外科和显微外科技术通过高性能计算机结合为基础，融合各种先进影像图像(CT、MRI、DSA、脑磁图)为引导，准确标示出颅内靶点的三维空间坐标，然后在微创钻孔(孔径小于1.5厘米)入颅，利用机器人动力机械臂的精密传感器和神经导航系统，将射频消融针、组织钳、深部探测电极、刺激电极或神经修复物质、放射性核素等准确送达脑内病变部位和相关神经细胞核团，实施核团损毁、脑深部电刺激、脑组织修复、脑组织活检或脑肿瘤间质内放疗。
无框架脑立体定向机器人手术——让癫痫的治疗智能化 高效化
目前在临床上，无框架立体机器人手术已经在癫痫病的治疗上开展，而且治疗的效果非常的不错，这对于药物治疗不理想的癫痫患者来说，无异于是新的希望。也正是因为有了这种先进的智能化技术，使得癫痫病的治疗有了惊人的突破。
技术优势：
1.操作可视化，定位精准，误差极小，定位误差为1.0mm，平均穿刺误差小于1.5mm，患者头部的创口<1cm，手术时间大大缩短，减少了术后并发症，手术成本也大大降低。
2、避免手术死角，扩大手术适应症，避免安装框架的痛苦，消除患者恐惧心理。
3、部分患者在局麻下进行，创伤小，术后恢复快。
4、与CT/MRI脱机工作获取图像简单
5、手术时间短。
无框架脑立体定向机器人手术VS传统手术
开颅手术框架立体定向技术无框架脑立体定向机器人手术
手术路径规则人工计算机计算机
定位方式人工机械机器人
定位精度3mm1mm1mm
平均时间2小时1小时30分钟
患者创伤大创口5个小创口1个小创口
住院时间2周1周3天
手术费用高较低较低
无框架脑立体定向机器人手术临床应用广泛，很多脑部疾病的治疗可以实施这种新技术，如脑深部病变活检、囊性肿瘤的治疗、脑深部脓肿的治疗、脑科异物摘除、脑出血的治疗、核团毁损、配合脑室镜、显微镜手术等，近年来逐渐应用于难治性癫痫，脑结构、功能病变异常等引起的癫痫，脑外伤、脑肿瘤等引起的癫痫，颞叶癫痫以及癫痫共患病如精神障碍、抑郁症和脑性瘫痪等疾病的治疗。
昆明军海脑科医院作为专业的脑病医院，在政府工作报告的指引下，不断完善提升自身设备，学习和引进先进技术，为脑病患者的康复提供强有力的后盾。为了推进无框架脑立体定向机器人技术的临床应用，2018年4月26日田增民教授到院进行“无框架脑立体定向机器人”临床应用学术交流指导，并且在院成立了田增民教授医生工作室，为众多脑病患者提供了便捷的医疗服务，给他们带来新生，如今已经有近200余例癫痫、帕金森、脑瘫、精神分裂症等病患者在昆明军海脑科医院，通过这种高新技术获得了理想康复。
